MAN TruckScenes : le constructeur livre ses données pour la conduite autonome
Afin de soutenir le développement des solutions de conduite autonome, MAN Truck & Bus s'apprête à publier de nombreuses données issues de tests. Il s'agit du premier constructeur de camions à prendre une telle initiative.
747 scènes capturées par des capteurs de conduite
Nommée TruckScenes, cette masse d'information couvre 747 situations, dont des trajets sur les autoroutes ou sur les routes allemandes et des opérations à l'intérieur des terminaux multimodaux. Dans tous ces cas, des solutions de conduite MAN sont déjà à l’œuvre afin de répondre aux besoins des activités logistiques.
Les données proviennent de capteurs placés dans quatre caméras, six lidars et six radars. L'ensemble de ces dispositifs est de plus complété par les systèmes GNSS (réseau mondial de navigation par satellite) et IMS (position dans l'espace environnant). Pour la première fois, les données partagées librement par MAN donneront une vision globale (couverture de 360°) en 4D autour du véhicule. Cet ensemble est par ailleurs le plus vaste associé à une boîte de délimitation 3D et enrichi d'annotations décrivant précieusement les conditions environnantes.
De nombreuses données partagées
Le constructeur a également pris soin de proposer différentes conditions météorologiques dans ces 747 enregistrements. Pour en faciliter la lecture, les données sont réparties dans trois catégories (développement, essais et qualification). Elles intéresseront en priorité l'ensemble des acteurs innovants de la filière, des constructeurs aux développeurs de logiciels en passant par les universitaires.
Les annotations seront quant à elles exploitées par les spécialistes de l'Intelligence Artificielle. Elles serviront ainsi à concevoir puis à nourrir des modèles et des réseaux de neurones. De telles innovations devraient ouvrir de nouvelles options aux solutions de conduite autonome dans les années à venir.
Responsable éditoriale
Chargée de content marketing et responsable éditoriale de nos rubriques d’actualités, Marie André a intégré le groupe Via Mobilis en 2017 après des études de linguistique et une licence professionnelle de référencement & rédaction web.
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